變頻恒壓供水設(shè)備是以壓力傳感器和變頻器組成閉環(huán)系統(tǒng),根據(jù)系統(tǒng)管網(wǎng)的壓力來調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,實現(xiàn)高峰用戶的水壓恒定,和低峰時的變頻的休眠功能,得到恒壓供水和節(jié)能的目的。
(1)供水系統(tǒng)的控制對象是用戶管網(wǎng)的水壓,它是一個過程控制量,同其他一些過程控制量(如:溫度、流量、濃度等)一樣,對控制作用的響應(yīng)具有滯后性。同時用于水泵轉(zhuǎn)速控制的變頻器也存在一定的滯后效應(yīng)。
(2)用戶管網(wǎng)中因為有管阻、水錘等因素的影響,同時又由于水泵自身的一些固有特性,使水泵轉(zhuǎn)速的變化與管網(wǎng)壓力的變化成正比,因此變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)是一個線性系統(tǒng)。
(3)變頻恒壓供水設(shè)備要具有廣泛的通用性,面向各種各樣的供水系統(tǒng),而不同的供水系統(tǒng)管網(wǎng)結(jié)構(gòu)、用水量和揚(yáng)程等方面存在著較大的差異,因此其控制對象的模型具有很強(qiáng)的多變性。
(4)在變頻恒壓供水設(shè)備中,由于有定量泵的加入控制,而定量泵的控制(包括定量泉的停止和運(yùn)行)是時時發(fā)生的,同時定量泵的運(yùn)行狀態(tài)直接影響供水系統(tǒng)的模型參數(shù),使其不確定性地發(fā)生變化,因此可以認(rèn)為,變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)的控制對象是時變化的。